（报告出品方/作者：长江证券）
奥普特：深耕机器视觉领域，打造国内领先品牌
国内机器视觉行业先行者
广东奥普特（OPT），是一家主要从事机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售的国家高新技术企业，成立于年3月。年，奥普特的产品通过RoHS认证、CE认证，首次推出具备自动检测负载技术的光源控制器。年成为机器视觉成套成像解决方案提供商，首次被评为“国家高新技术企业”，并于年首次参展德国斯图加特机器视觉展。年，公司产品全面升级，标准光源产品线扩展至25大系列。年，推出具备自主知识产权的SciVision视觉开发包、Smart视觉软件，并推出了防水光源产品。年公司搬迁至现址，为公司进入规模化发展提速，并于该年成立了镜头事业部，在机器视觉镜头的研发与生产领域布局。
年，奥普特推出Q2视觉控制器，与华南理工大学建立科研合作单位关系，随后推出点、线、面多类型高能量的紫外固化光源。年，公司完成股份制改革。年公司加大研发投入，成立深圳研发中心，发布X3视觉控制器，并成立子公司苏州奥普特，在国内多点布局。公司于年12月31日在上交所上市（证券代码为），凭借优异的技术能力，获批国家“博士后科研工作站”、“广东省博士工作站”等。年，公司牵头承担广东省重点领域研发计划“微米级实时视觉检测技术研究及系统研发”项目，并于年获批“东莞市机器视觉重点实验室”。
公司主营业务是机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售，其自主产品线已覆盖光源、光源控制器、镜头、工业相机、视觉系统等机器视觉核心软硬件产品，在工业读码器、3D激光传感器及深度学习产品方面完成布局并取得了初步的销售突破。同时，奥普特以产品核心技术为基础，建立了成像和视觉分析两大技术平台，结合多年积累的机器视觉在各下游行业应用的专有技术（Know-How），形成了多层次的技术体系。
以此为基础，公司能够向下游客户提供各种机器视觉解决方案，协助客户在智能装备中实现视觉功能，提高机器视觉系统的准确性、稳定性和可靠性，从而带动公司产品的销售。公司提供的机器视觉产品已广泛应用于各类高端装备中，服务于3C电子、新能源、半导体、汽车、医药及食品加工等多个行业及一些科研教学等领域，并应用于苹果、华为、谷歌、OPPO、CATL、ATL、比亚迪、孚能等全球知名企业和行业龙头企业的生产线中。
3C+新能源贡献营收，业绩持续增长
年公司业绩高质量增长，实现营业收入8.75亿元，同比增长36.21%；归母净利润3.03亿元，同比增长24.04%；扣非归母净利润2.62亿元，同比增长13.19%。公司业绩实现大幅增长，主要得益于机器视觉应用领域持续向好，公司把握市场机遇，深化已有行业应用，拓展汽车等行业海外市场，加强新产品研发、产品升级，公司订单在多行业取得突破，收入利润持续增加。-年，公司营收CAGR为30.40%，归母净利润CAGR为41.30%。此外，公司Q1-Q3实现营业收入9.10亿元，同比增长41.44%；归母净利润2.80亿元，同比增长28.34%；扣非归母净利润2.55亿元，同比增长30.36%。其中Q1-Q3营收增速、归母净利润增速提升主要系新能源行业发展迅速，新能源行业收入同比增长.20%；3C电子行业持续稳定增长，3C电子收入同比增长26.14%。
公司主要生产和销售的产品包括光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等机器视觉核心软硬件，并通过向下游客户提供专业的机器视觉解决方案带动产品的销售。光源：是机器视觉系统中最关键的部件之一，其在机器视觉中可以照亮目标、突出特征，形成有利于图像处理的效果，且光源可以克服环境光干扰，保证图像稳定性，还可用作测量的工具或参照物。公司光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，不可见光产品覆盖波长从nm到nm的紫外光及nm到nm的红外光，共38个系列，近款标准化产品。同时，公司还根据客户需求，提供定制的光源产品。
光源控制器：主要作用是给光源供电，它可以控制光源的亮度并控制光源的照明状态（亮/灭），通过给光源控制器解发信号来实现光源的频闪，进而有效延长光源的寿命。公司的光源控制器产品分为模拟控制器和数字控制器两大类，数字控制器可以通过PC设备远程控制。镜头：是机器视觉系统中被摄物体信息采集和传递过程的起点，相当于人眼的晶状体。公司的自主镜头产品主要包括定焦镜头、线扫镜头等。其中，定焦镜头包括万、万、万、万像素系列和Cobra系列，已覆盖常用像素、焦距、像元大小和芯片尺寸，可兼容主流相机；线扫镜头包括Coloretto、Hawk和Grampus三个系列，覆盖了常用的像元和靶面规格。
相机：主要作用是将通过镜头的光线聚集于像平面，从而生成图像，是机器视觉中的图像采集单元，相当于人眼的视网膜。公司通过多年对机器视觉解决方案的研发，在相机领域形成了一定的知识积累，为自有相机研发奠定了基础。年公司已成功研发出具有自主知识产权的相机产品并实现销售。视觉控制系统：是对通过光源、镜头、相机获得的图像进行分析处理，并根据处理结果和一定的判决条件实现机器视觉功能目标的软件和硬件设备的总称，相当于人脑的视觉皮层和大脑的其他部分。公司的视觉控制系统包括视觉处理分析软件和视觉控制器，其中视觉处理分析软件产品包括SciVision视觉开发包和SciSmart智能视觉软件。
光源、镜头和相机类产品为主要营收及利润来源。营收结构方面，年“光源”、“相机类”、“配件”、“镜头”、“视觉控制系统”、“主光源控制器”营收分别为3.04/1.44/1.28/1.27/0.92/0.81亿元，营收占比分别为34.7%/16.5%/14.6%/14.5%/10.5%/9.2%。毛利结构方面，年“光源”和“镜头”毛利占比分别为38.3%/14.4%，二者合计达52.7%。总体上，年“光源”营收占比超30%，毛利占比接近40%。“主光源控制器”毛利占比相对较低，为9.1%。公司在机器视觉领域深耕多年，特别是在3C电子、新能源等领域，公司与国内外知名终端客户和设备厂商有着长期的合作经历，已建立完善的机器视觉产品库，形成多个行业的应用方案库，有了较强的品牌优势。
公司主要收入来自于产品在3C电子行业、新能源行业的应用，市场空间广阔。年，公司在3C电子行业、新能源行业的营业收入分别占总营收的比例为59.1%、29.5%，合计占比接近90%。其中，公司在3C电子行业产品应用于苹果、华为、谷歌、OPPO等全球知名企业的生产线中；公司在新能源行业产品被应用于CATL、ATL、比亚迪、孚能等行业龙头企业的生产线中。
公司客户资质优异，与第一大客户苹果公司建立了稳定的合作关系。苹果公司的合格供应商进入壁垒较高，公司作为认证的供应商可与其保持长期、稳定的合作关系。公司与苹果公司的合作产品线不断扩展，合作深度不断加强，体现了苹果公司对于公司产品、技术和服务能力的认可，为双方的持续合作奠定了良好的基础。公司积极开拓海外市场。-年，公司外销占比分别为25.76%、32.54%、30.44%、5.77%和9.10%，外销客户主要集中在爱尔兰、新加坡、中国台湾和德国等地。年，公司境外主营业务收入为0.80亿元，同比增加.97%。此外，公司不断拓展市场空间，在巩固现有的3C电子、迅速扩张新能源等领域的客户和市场的同时，积极把握汽车等行业的机遇；进一步强化和深耕国内市场的同时，积极开拓欧洲、日本等海外市场。
股权结构明晰，股权激励推动长远发展
公司股权结构较为稳定。截至年9月30日，公司总经理卢治临先生、董事长卢盛林先生分别持有公司29.79%、29.13%股权，为前两大持股股东，同时也是公司创始人和实际控制人。公司董事会秘书许学亮先生持股7.28%，与卢治临、卢盛林兄弟是一致行动人。以上三者皆为公司董事，公司管理层合计持股达66.20%，股权结构相对稳定。公司于年12月向职工授予第二类限制性股票37.28万股，占当时总股本的比例为0.45%。
股权激励推动长远发展。公司制定了年限制性股票激励计划，向激励对象授予37.万股限制性股票。股权激励计划以年12月8日为首次授予日，向符合授予条件的名激励对象授予31.万股限制性股票，同时预留5.万股。激励方式为第二类限制性股票，激励对象以技术骨干、核心员工为主，纳入激励对象的人员在公司的技术、研发、管理、销售等方面发挥着重要作用。股权激励计划的实施有利于公司的人才稳定，促进公司人才队伍的建设，推动公司的长远发展。
行业成长：市场空间星辰大海，细分赛道多点开花
市场容量不断扩大，全球龙头持续成长
机器视觉具有长坡厚雪的属性，特点是成长期长、天花板高。年全球机器视觉器件市场规模超亿元，中国市场已成为市场容量扩大的主要驱动力。根据GGII数据，年全球/中国机器视觉市场规模分别为亿元/亿元，同比增长12.1%/46.8%，-年CAGR分别为14.0%/24.1%，中国机器视觉市场规模增速显著快于全球，年中国贡献了全球一半的市场规模增量。根据GGII预测，预计年全球/中国机器视觉市场规模分别达亿元/亿元，21-25年CAGR分别为12.2%/35.7%，中国市场有望继续作为全球市场增量的主要贡献者。从细分产品来看，3D视觉在中国仍处起步阶段，年市场规模约为11.5亿，预计年将达.4亿元，-年CAGR为73.5%。
从市场成长来看，中国市场重要性日益凸显。在机器视觉发展早期，主要消费市场集中在欧美和日本，年，康耐视在美国、欧洲和日本的销售额占比分别为31%、31%和13%，基恩士日本和美国的销售额占比分别为61%、13%。随着全球制造中心向中国转移以及中国市场对机器视觉的接受度日渐提高，中国已经逐渐成为美国和欧洲之后的机器视觉第三大市场，年基恩士、康耐视分别开始单独披露中国、大中华区销售份额。年，基恩士在中国的销售额占比已经达到其总营收的17%，康耐视在大中华区的销售额占比达到其总营收的19%。
美国成熟市场仍在持续扩张，为中国市场发展提供借鉴目标。以全球最主要的机器视觉市场之一美国为例，尽管已经发展了数十年，美国机器视觉市场仍保持增长。基恩士的美国地区收入在-年（自然年）的复合增速约为16.7%，康耐视的美国地区收入在-年的复合增速约为16.4%，说明机器视觉的成长期较长，中国作为机器视觉全球新兴市场，有望复制美国等机器视觉成熟市场的发展路径。
细分行业多点开花，顺应趋势遍地掘金
在机器视觉领域，可以把各个部件划分为光源，镜头，相机，采集卡，算法等。各个部件都是系统的有机组合，均有各自的重要性。从系统上来说，机器视觉是一套图像处理系统。机器视觉具有定位、识别、测量与检测四大功能，其中检测功能难度最大、应用最广。由于机器视觉具备通用属性，是工业领域的“眼睛”，因此其下游应用广泛，涵盖3C电子、汽车、半导体等众多行业。
中国机器视觉主要应用于制造业，其中消费电子占比最大。根据机器视觉产业联盟（CMVU）统计数据，年中国机器视觉销售额的79.8%应用于制造业，包含消费电子、锂电、半导体（含PCB）、电气/电子（除半导体）、汽车、印刷和纸张、光伏等细分行业，其中消费电子领域用机器视觉占全行业的比例为21.9%，为目前机器视觉最主要的下游应用行业，其次为锂电行业，全行业占比约为10.8%。新能源（锂电）成为中国机器视觉行业新支撑。根据CMVU统计数据，在中国制造业中，除了最大下游消费电子之外，锂电行业的机器视觉应用随着新能源汽车行业高速发展而持续增长，-年，机器视觉在锂电行业的销售额CAGR达.4%，在光伏行业的发展与锂电行业类似，均实现销售额占比三连增，但光伏应用的体量目前还较小，年光伏领域机器视觉销售额占全行业的比例为4.0%。
3C电子：从组装向非组装拓展
在消费电子行业，工业机器视觉在主板、零部件组装、整机组装这三大生产环节均有应用。随着近年来中国经济快速发展、居民收入水平提升、以及全球电子制造中心向发展中国家转移，中国逐渐成为全球最大的消费电子产品市场之一。电子产业的自动化水平较高，也是当前中国市场机器视觉最主要的下游行业。消费电子行业的产品主要包括平板电脑、笔记本、台式机、传统手机（淘汰中）、智能手机、电视和相机等7大类。其中，智能手机凭借越来越多的消费应用，市场占比逐步攀升，目前已接近50%。
消费电子产品的发展趋势是逐渐精密化，同时也伴随着元器件尺寸越来越小和质量标准日渐提高。以智能手机为例，每一代产品与技术升级，几乎都需要对机器视觉工具进行更新。因此，行业整体对于机器视觉的需求呈放大趋势。目前在主板和零部件端，2D视觉仍是主要的机器视觉应用，3D视觉为辅，未来具有较大发展空间。在整机组装端，机器视觉已应用于定位、测量、检测和识别。在成品端，机器视觉由于其高精度、高速度的检测能力，可以出色完成对划痕、破损、斑点、色差等的外观检测，且随着客户要求提升及机器视觉技术进步，机器视觉的外观检测应用将越来越多。
锂电：中国机器视觉市场新增长极
目前机器视觉还没有应用到锂电池所有生产工艺中，前中段（涂布、分切、模切、卷绕、叠片等）应用较多，后段（密封钉焊后检测、包蓝膜前后的外观检测等），以及模组段（底部蓝胶检测、BUSBAR焊缝检测、侧焊缝检测、模组全尺寸外观检测、PACK检测等）应用相对较少，随着技术的不断成熟，未来机器视觉产品在各环节的应用有望实现快速渗透。随着电芯、模组、PACK测量要求日益提升，被测物体条件愈发复杂，3D视觉可解决传统2D视觉无法精准检测高度特征的缺陷，且对外部环境依赖度低，可作为锂电机器视觉的有效补充。
受益于锂电行业持续高景气，中国锂电市场规模快速增长，-年中国锂电池产量CAGR为20.3%。目前机器视觉在锂电行业仍处加速渗透阶段，预计锂电机器视觉检测系统市场规模将保持快于锂电池行业整体的增速。根据GGII预测，锂电行业机器视觉未来5年CAGR有望达到40%+，有望得益于：1）应用场景的增加，未来机器视觉在锂电池制造环节渗透率有望逐步上升；2）过去锂电池质量主要依靠人工检测为主，视觉替代人工检测的趋势有望加快；3）早期锂电企业扩产不会考虑很多AI场景的铺设，后期预计加装视觉检测系统。
格局演绎：龙头呈现错位竞争，国产以非标定制突围
机器视觉属于技术密集型行业，具备持续且稳定的高盈利属性。从毛利率来看，基恩士和康耐视作为机器视觉全球两大龙头企业，近25年来平均毛利率达到79%、72%，远超一般行业水平，近5年更是高达82%、74%，奥普特近5年平均毛利率也达到71%，说明机器视觉行业不仅具备长期高盈利的特点，而且还处于成长期。从净利率来看，基恩士维持增长态势，自年的23%稳定增长至年的40%，康耐视尽管在1、年陷入亏损，但整体仍然保持较高毛利率，近25年平均净利率达25%，5年视角来看，基恩士与奥普特基本处于同一净利率水准，均略高于康耐视。整体来说，机器视觉行业具备持续且稳定的高盈利属性。
目前机器视觉各环节龙头呈现良性错位竞争，国内企业产品相对局限。机器视觉厂商可以分为三大类：1）核心零部件供应商，目前龙头公司集中在欧美、日本和美国，且呈现龙头联合研发的趋势；2）软件及AI服务商，主要以集成了通用算法的软件开发包和AI加速平台服务商为主，龙头公司几乎来自海外；3）视觉系统及解决方案集成商，我国本土的机器视觉企业大多属这一类，以工业自动化非标设备及方案为主要业务，对机器视觉核心零部件的把控能力较弱，全产品线运营能力亟待提高。
核心零部件中，相机、镜头、光源的标准化程度依次降低，非标属性依次增强。光源以及照明技术：光源的作用主要是增强物体检测部分与非检测部分的对比度，需要根据具体应用场景进行不同程度的非标设计。光源自身参数（强度、亮度、形状、大小、颜色）变化多，及其与物体的距离、角度均会影响照明效果，此外还需要考虑物体表面属性。以国内龙头奥普特为例，其非标光源方案达3万余种。
工业镜头：相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上，关键参数是分辨率和像差。在机器视觉镜头选型时，需要考虑视野范围、光学放大倍数、期望工作距离、景深以及与光源的配合等要素，具备一定非标属性。工业相机：本质功能是将光信号转变为电信号，分辨率是其核心参数，根据扫描方式分为线扫描、面扫描、3D扫描相机，根据扫描幅面、速度可分为大幅面、中小幅面、高速扫描相机等。机器视觉对工业相机的要求主要在于稳定、实用，反而对其个性化需求不高，因此，相机在机器视觉核心零部件中基本属于标准件。
总体上，光源非标定制属性最强，国内厂商也进入较早，目前国内市场基本由国产企业主导，其中奥普特市占率领先。镜头市场国产企业逐鹿低端，高端产品仍需进口。目前我国工业镜头市场主要由国外老牌镜头厂商主导，包括美国Navitar、德国Zeiss等，但其产品价格较高，国内镜头厂商主要从中低端市场切入，也已经占据相当的市场份额。国产机器市场厂商起初主要进行系统集成，核心零部件基本依靠进口及代理，部分领先公司如奥普特自研突破了核心零部件技术，并由硬件向软件延伸。整体上，目前工业机器视觉领域的国产品牌市占率持续提升，年首次超过外资份额，达到52%。随着国内厂商逐步完善产业链布局，结合国产性价比及国内行业发展的助力，有望实现国产突围。
公司优势：国内机器视觉零部件龙头，行业景气+全产业链布局
卡位光源，非标塑造高毛利
机器视觉产品和解决方案具有较强的非标属性，非标产品的技术壁垒和经验壁垒更高，溢价能力强于标准化产品。公司深耕光源业务16年，光源技术获得了市场广泛认可，年光源毛利率高达73.4%，拥有3万余种非标准化光源定制方案，其非标光源主要是在标准光源的基础上对尺寸、照度、均匀性等指标进行调整或组合。凭借光源产品的非标定制经验积累，公司相比其他竞争对手更容易实现非标方案全产品线布局。
在机器视觉产业链中，掌握核心零部件的公司毛利率处于上游位置，且具备持续、稳定的高盈利属性。目前基恩士、康耐视以及公司均掌握核心零部件技术，近5年毛利率中枢分别达82%、74%和71%，其中基恩士与康耐视的高毛利已经维持了数十年，近25年毛利率中枢分别达79%、72%。而国内视觉装备公司的毛利率在38%-48%左右，下游系统集成业务的毛利率则在40%以下。基恩士、康耐视虽然也有视觉设备业务，但主要为代工厂模式，整体呈轻资产运营，因此并不影响整体的高盈利水平。细分来看，公司各单项产品中，毛利率最高的是视觉控制系统和光源，其中视觉控制系统在-年的毛利率分别为92%、89%、86%、91%和71%，体现了软件产品的高毛利，而光源在-年的毛利率分别为82%、82%、83%、79%和73%，整体已经接近视觉控制系统的毛利率。
深度绑定3C电子龙头，加快布局新能源
公司较早切入3C电子赛道，并深度绑定苹果。公司早在年就通过富士康进入苹果供应链，顺利切入3C赛道，并于年正式成为苹果直接供应商，-年公司来自苹果公司的主营业务收入分别为0.52、1.15和2.07亿元，占主营业务收入的比例分别为17.31%、27.24%和39.39%。反观康耐视从年的20%降至年的不足10%，预计在苹果供应链中性价比高的国产替代外资已经是大势所趋。
年开始，苹果公司逐步调整下单方式，从以往的直接采购变为直接采购和指定第三方采购两种合作模式共存，其中指定第三方采购模式是指由苹果公司直接主导、验证、定型的设备涉及的相关视觉部件，在获得苹果公司认可后，转由相应的设备供应商按照苹果公司确定的型号从公司采购。年公司在此模式下实现对苹果公司设备供应商的销售收入0.7亿元，年1-7月公司在此模式下获得苹果公司设备供应商的订单已达到1.87亿人民币（含税）。因此，虽然苹果公司上述下单模式的转变将影响来自苹果公司的直接收入，但是不影响双方的持续合作以及来自苹果供应链的总收入。
3C持续深化，向非组装端渗透。公司产品现已广泛应用于3C电子、新能源、半导体、光伏、汽车等领域的机器视觉高端装备中，其中3C电子为第一大应用领域，也是公司基本盘，公司年来自3C电子行业的营收为5.2亿，占公司总营收比例为59%，-年CAGR为23.2%。在3C电子领域，公司产品覆盖面不断扩大，与苹果公司合作的产品线从手机、平板、iPod扩展至手表、电脑、耳机等，并逐渐从3C组装端向非组装端渗透。
受益于新能源高景气，锂电机器视觉快速放量。公司在新能源（锂电）领域也在快速放量，营收为2.58亿，占比上升至29%，-年CAGR为55.0%。公司产品在锂电池制造中的应用涵盖极片表面缺陷检测、涂布/分条表面缺陷检测、极耳焊点检测、极耳位置和旋转角度检测、电池正负极检测等。在新能源车高景气态势下，机器视觉在锂电领域的渗透有望助力公司打造第二增长曲线。此外公司在光伏等领域持续发力，未来有望为公司贡献超额收益。
自主产品线逐步完善，整体方案占比持续提升
光源产品纵向迭代，多类新品横向拓展，实现机器视觉成套系统全产品线布局。公司以光源和光源控制器产品起家，分别在、、年布局视觉软件、镜头、相机等产品，有能力为智能制造企业提供整套的机器视觉解决方案。近两年公司继续提升光源产品质量，并研发出3D传感器、影像测量仪、工业读码器等新品（已量产或试产），不断突破产品功能边界，实现机器视觉全产品线布局，在产品结构上可对标基恩士的“传感器+机器视觉”。经过多年技术沉淀，奥普特逐渐具备生产多种机器视觉软硬件产品、提供整体解决方案的能力。当前，国产厂商中奥普特与凌云光已具备光源和光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统四大机器视觉产品的生产能力，并可设计硬件方案及整体解决方案，根据不同客户的实际应用场景提供定制化服务，产品线和解决方案布局全面完善。
在视觉软件方面，总体上国外的机器视觉软件发展更为成熟，具有界面友好、操作简单、扩展性好、与图像处理专用硬件兼容等优点，从而在机器视觉领域得到了广泛的应用。公司和凌云光为具有自主视觉软件能力的国产厂商，在不同的领域各有优势，其中公司的SciVision视觉软件和SciSmart视觉算法均已开发至第三代，具有较强的定制化开发应用能力，在手机、电子等行业优势明显。视觉算法可以实现图像增强、定位、测量、检测、分类识别等功能。在视觉软件与算法的性能方面，根据凌云光招股说明书的比较，奥普特研发的SciVision在定位算法效率上已实现追赶甚至超过外资一流品牌。根据公司招股说明书披露，公司的2D视觉算法处理精度已达到业内一流水平，例如，找边+几何测量精度可达1pixel、图像检测精度达1pixel、
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