（报告出品方/作者：华西证券，刘菁、俞能飞、田仁秀）
核心内容
1、机器视觉行业保持高增长，锂电制程检测成为新增长点：
1）根据中国产业信息网数据，-年国内机器视觉行业市场规模复合增速约为33%；根据赛迪顾问数据，年全球工业机器视觉市场规模约为80亿美元；中国工业机器视觉市场规模约为亿元，国内外企业规模相差无几。
2）机器视觉有四种基本功能-识别、测量、定位、检测，其中检测难度较高，下游包括电子设备及泛半导体（46.6%）、汽车（15.3%）、制药（7.2%）、食品包装等，近年锂电池在涂布、卷绕、极耳等多环节开始应用视觉检测，成为行业新的增长点。
2、主要核心部件：典型的机器视觉核心部件包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统：
1）光源：目前国产化率较高，需要针对特定的应用实例有个性化的方案、达到最佳效果；
2）镜头：低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本依赖进口；
3）相机：工业相机以欧美进口为主，国产品牌从低端市场开始逐步进口替代；
4）视觉控制软件：底层图像处理软件基本被国外企业垄断，国内企业不断发力但差距仍明显、二次开发应用布局较多。
机器视觉行业快速成长
机器视觉市场规模稳步快速增长
机器视觉相对于人眼在速度、精度、环境要求、连续工作时间等方面均存在显著优势，另外随着随着深度学习、3D视觉技术、高精度成像技术和机器视觉互联互通技术的持续发展，机器视觉的性能优势将进一步加大，应用场景也将持续扩展。
根据中国产业信息网的数据，年-年我国机器视觉行业市场规模从10.8亿元增长到亿元，年均复合增速约33%。
中国工业机器视觉市场规模占全球比重接近25%，增速也高于全球水平。根据赛迪顾问智能制造研究中心发布的《中国工业机器视觉产业发展白皮书》显示，年全球工业机器视觉市场规模约为80亿美元，较年增长约3%；中国工业机器视觉市场规模约为亿元，其中国外品牌相关产品销售额降低2.3%，国产品牌销售额增长14.9%，市场占有率与国外品牌相差无几。
机器视觉基本功能-识别、测量、定位、检测
机器视觉的诸多应用场景和功能，均可归为四种基本功能——识别、测量、定位和检测。
识别-要求准确性和精度。
测量-要求精度和复杂形态。
定位-要求定位的精度和速度。
检测-要求检测的精度和速度。
目前机器视觉现有主要的应用场景有电子设备及半导体、汽车、制药、食品包装等。
机器视觉市场格局-本土企业市占率不断提升
据中国机器视觉产业联盟调查统计，国内机器视觉企业数量不断增长，海外和本土机器视觉企业已经突破家，代理商也超过了家，专业的系统集成商超过70家，基本覆盖了机器视觉全产业链各环节。年，国产品牌占工业机器视觉市场的比重上升为48.66%，国外品牌占比51.34%。从相关趋势来看，本土机器视觉企业在加速崛起，品牌影响力不断增强，市占率稳步提升。
根据中国机器视觉产业联盟的统计，年中国机器视觉企业的销售额为83亿人民币；而国际机器视觉领先企业康耐视年在大中华地区的销售收入就达到1.26亿美元（约合人民币8.7亿元），基恩士年大陆地区销售额达0.亿美元（4.81亿人民币）。可见，国内机器视觉市场由国际巨头占据了大量的份额，整体上本土企业的竞争力还相对较弱。
机器视觉核心部件
机器视觉产业链
从结构上看，机器视觉系统主要包括成像和图像处理两大部分，前者依靠机器视觉系统的硬件部分完成，后者在前者基础上，通过视觉控制系统完成。具体来看，主要包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统（视觉处理分析软件及视觉控制器硬件）等。
光源及光源控制器
光源控制器与光源：二者搭配使用，光源控制器为光源供电，控制光源的照明状态（亮/灭）、亮度、频闪等。
光源种类：LED、荧光灯、卤素灯、疝气灯等。
打光方式：明视场、暗视场、Dome光等。
镜头
相机是机器视觉中的图像采集单元，相当于人眼的视网膜，将光信号转变为电信号。通过镜头的光学聚集于像平面、生成图像，采集图像后输出模拟或数字信号，这些信号在视觉控制系统中重建为灰度或彩色矩阵图像。工业相机对于拍摄速度、图像稳定性、传输能力和抗干扰能力有较高要求。
工业相机分类：黑白相机与彩色相机；面阵相机和线性相机；CCD相机和CMOS相机；模拟相机、数字相机和智能相机等。
随着机器视觉在工业领域上的应用越来越深入自动化层面，工业相机的功能也日渐趋于智能化。
机器视觉下游分析
机器视觉下游应用领域
机器视觉设备的原理：目标物在专用光源的照射下，经过工业相机呈相，通过图像采集卡的模数转变，用图像处理软件判定待检样品的特征。
PCB：产业升级
1）PCB的一个显著特点是下游应用领域覆盖面广泛，涵盖通信、计算机、航空航天、工控医疗、消费电子、汽车电子等，其中通信、计算机和消费电子已成为PCB三大主流应用领域。
2）通信、汽车电子以及消费电子三大行业PCB应用最广，其中通信占比35%；汽车电子和消费电子分别占比16%和15%，前三行业应用占比总计超过60%。
面板：OLED、Mini/MicroLED带来新机遇
1）随着人力成本的上涨，AOI检测设备的经济性进一步凸显。
2）随着电子产品原材料和成品价格的不断上涨，产品良品率成为了影响生产厂商盈利情况的重要因素。
3）在面板行业中：在Array、Cell段制程中检测和及时维修尤为重要，AOI检测设备有非常强的不可替代性。
中国面板厂商不断崛起，年后日本面板制造商数量大幅下降，至年只剩下两家，中国台湾面板制造厂商数量年稍有增长至7家，韩国面板制造商数量近几年增长较快，从年的2家增长至年的9家。
相较而言，中国面板制造商数量增长最快，年已有18家。从产能角度看，趋势同样十分明显，年1季度中国大陆面板厂的面板出货面积首次超过全球市场份额的一半至50.1%。
国内机器视觉市场格局
产业链核心企业
1）机器视觉检测设备提高产品良品率效果显著。
2）下游行业原材料成本上涨，受原材料价格影响严重。
3）产品高端化过程中，AOI检测设备必不可少。
4）设备价值相对生产线投资占比低，不足生产线总投资的3%。
5）定制化程度高，对设备供应商有依赖性。
核心部件竞争格局分析
光源-国产化最充分环节：光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED光源产品。
目前没有通用的机器视觉照明设备，针对每个特定的应用实例有个性化的方案，以达到最佳效果。目前光源行业国产化程度高，竞争比较激烈。
镜头-高端依赖进口：低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本依赖进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。
工业镜头主要可以分为定焦镜头、定倍镜头、远心镜头、连续变倍镜头等，不同的镜头根据要求应用于不同的工业现场，价格差距也较大。
工业相机-进口为主：工业相机以欧美进口为主，国产品牌从低端市场开始逐步进口替代。
工业相机是工业视觉系统的核心部件，其本质功能完成是将光信号转变成电信号的过程，要求更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。
根据前瞻工业研究院的数据，年北美品牌占全球工业相机市场的62%，欧洲品牌占15%。
重点企业分析（详见原报告）
报告节选：
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