机器视觉是计算机视觉(ComputerVision,CV)的工业应用,被誉为“工业之眼”,涉及计算机科学、机械、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科,已逐步发展成为工业自动化生产过程中不可或缺的关键字系统。
机器视觉美国制造工程师协会(AmericanSocietyofManufacturingEngineers,SME)机器视觉分会与美国机器人工业协会(AmericanRobotIndustryAssociation,RIA)自动化视觉分会将机器视觉定义为通过光学装置和非接触式的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。也就是说,机器视觉就是用机器来代替人眼,但其功能不仅仅是模拟人眼对信息的接收,它还延伸至大脑对信息的处理与判断,从而实现引导、检测、测量和识别等功能。
典型的机器视觉系统:
通常情况下,视觉系统包含硬件与软件两部分,其工作过程可分为图像采集、图像分析与控制以及输出3个部分。首先,工业相机在恰当照明系统的辅助作用下采集目标图像,将三维目标物体转换为二维图像信息;然后,由图像处理与分析系统对图像进行特征量分析并输出结果;最后,根据输出信号决定控制单元动作
一、机器视觉系统硬件部分
机器视觉系统硬件部分包括相机、镜头、图像采集卡、图像处理器、光学照明系统等。
工业相机本质上是将光信号转变为电信号,主要有基于CCD(ChargeCoupledDevice)和CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)的2种图像传感器相机。此外,年开始兴起一种RGB-D相机,可以通过红外结构光或TOF(TimeofFlight)原理直接测出图像中各像素与相机的距离;
工业镜头一般分为定焦镜头、定倍镜头、远心镜头、连续变倍镜头等,不同的应用现场需要不同的镜头;
图像采集卡也被称为视频抓取卡,其作用是从摄像头中获取数据并转换成PC能处理的信息
光源是视觉系统中重要的辅助设备,LED光源因其功耗低、发热小等优势在机器视觉行业使用最广。
二、机器视觉系统软件部分
工业视觉软件算法是系统的灵魂,主要包括传统的数字图像处理算法与基于深度学习的分类决策算法。赛拓信息是一家专业的机器视觉公司,专注于机器视觉产品的研发和应用推广,自主研发的“基于图像分析引擎模型的图像数字化处理标准分析架构”,覆盖复杂而精细的图像分析过程“图像采集-图像处理-图像分析–图像理解”,拥有自主知识产权,支持二次开发。赛拓信息基于基于图像分析引擎模型的图像数字化处理标准分析架构,可以快速高效的为客户提供定制化机器视觉解决方案。
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