在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
机器视觉镜头镜头的作用
如果没有镜头，Sensor接收到的是任意方向照射、反射的光，呈现一幅杂乱的图像。由于镜头的存在，才能让我们把想要的影像清晰地拍摄下来。工业镜头由透镜组、光圈与焦距调节机构，固定零件、连接机构组成，其主要功能是辅助成像，控制成像系统的工作距离、视野大小、分辨率等重要参数。
焦距
工业镜头里的透镜组，是其核心部分。当平行光在射入透镜时，光线会聚到一点后，再以锥形扩散，而会聚的点就是焦点，焦点到光心的距离就是焦距。在工业镜头的透镜组中，像方平面到焦点的距离就是焦距。焦距的大小决定了相机的成像大小，当对同一距离的被测物进行拍摄时，镜头的焦距越长，其所呈现的图像越大，反之亦然。
光圈
光圈是镜头中改变中空大小的机械装置，其作用是控制镜头的通光量通。常用光圈系数来描述其大小，计算公式为：
光圈系数一般以根号2倍递增，其数值越小，光圈的孔径越大，通光量也越多，其在图像上呈现的亮度也会越高。常用的基数为：在同一单位时间内，上一级的通光面积是下一级的两倍。
景深
拍摄时不调整焦距、光圈的情况下，有一段可让被测物清晰成像的空间深度，即为景深。被测物从前景深到后景深移动的时候，在其他参数不变情况下，图像全程能够保持清晰，这段距离就叫景深。
其主要影响因素有以下几点：1.光圈越大，景深越小，光圈越小，景深越大；2.镜头焦距越长，景深越小，焦距越短，景深越大；3.拍摄距离越远，景深越大，距离越近，景深越小。
视场
视场（FOV），镜头能够观测到实际范围。视场角，以被测物图像可通过镜头最大范围的两条边缘构成的夹角。通常当焦距一定时，视场角越大，视野就越大，当视野与工作距离一定时，焦距越长，视场角越小。
分辨率
光学系统对被测物最小的可分辨特征尺寸，能够分辨的细节越细，分辨率越高，也可以说精度越高，实际应用中，镜头的分辨率要高于相机的分辨率。
放大倍率、光学畸变
由于镜头在不同视场中放大倍率不一样，使得图像对于物体失去了相似性，这种形变缺陷成为光学畸变，畸变并不影响其分辨率。常见的畸变有：
镜头分类
按功能：定焦镜头、变焦镜头、变光圈镜头等；
按用途：远心镜头、FA镜头、线扫镜头、微距镜头等；
按视角：普通镜头、广角镜头、长焦镜头等。
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