在机器视觉系统中影响各项空间分辨率的因素很多，其中主要为镜头、摄像头和采集卡，我们将在有关章节从不同的角度分别对分辨率进行讨论，讨论一下镜头的分辨率。
分辨率就是反映图像细节的能力，在镜头与摄像头中多以线对数来表达，即分辨相同宽度的黑白间隔线对的能力，例如每毫米的线对数（1p/mm）。另一种表达方式是全图象的像元（pixel）数。
影响镜头分辨率的因素有两个：衍射和光差。
a．衍射（Diffraction）是光线通过镜头时产生的绕射，它会使物体图像锐变的边缘模糊化，从而影响分辨率，见图2-4，比较清晰的红圆块经过镜头，边缘模糊了。从图中还可以看出，当光圈减少时，衍射现象更严重，圆块直径更大了，即分辨率更差了。
b．光差（Aberrtion）是在镜头的设计和制造过程中引起的机械误差而产生的图像失真，从而影响了镜头的分辨率，光差也和光圈有关，光差和光圈的关系与衍射与光圈的关系相反，光圈越小，光差越少，分辨率越大。
综合起来看，首先，衍射和光差对分辨率的影响都与光圈的大小有关，而光圈的大小对这两个因素的影响又是相反的。镜头的景深（DOF）也是和光圈有关的，光圈越大，景深越小；光圈越小景深越大。那么光圈到底如何来选择呢？衍射、光差、景深、光圈和分辨率之间的关系是如何相互影响的呢？参看图2-5。图中是一款35mm双高斯镜头所具有的特性曲线和参数。从图中可以看出，随着光圈的缩小（f/D增加）衍射使分辨率越来越低，假设Lp/mm=5使分辨率的最低允许值，相对孔径f/D=13.5时是最大值，即相应的最小光圈直径约为2.6mm，也就是说在这一光圈下获得的景深是最大景深。
反过来，随着光圈的增大（f/D减少），光差使分辨率越来越低，它在f/D=4.2光圈为8.3mm处与衍射曲线交叉，形成了镜头最大可能的分辨率，当光圈继续增大时，则光差会使分辨率迅速减少，当f/D3时，分辨率会低于最低允许值Lp/mm=5。
一般我们在购买镜头的时候，不可能获得该镜头如图2-5所示的曲线和参数，但我们在挑选和设定镜头时应定性地遵循以下原则：
a．为了获得高分辨，镜头的光圈应尽可能的大，但并不是越大越好，在光圈拧到全开时，应反过来稍稍关小一些；
b．如果机器视觉系统检测的物体与镜头的距离是随机变化的，或者物体本身有一定的深度，而镜头又要清晰地反映整个物体，那就会对镜头的景深有一定的要求，也就是说应适当减少光圈来获得较大的景深，由于衍射，光圈的减少又会引起分辨率的降低，为了保证最低允许的分辨率，应购买档次较高的镜头，以便于当光圈减小而使分辨率降低时，分辨率仍能满足需求。
c．最后，精细调节焦距是保证镜头分辨率最基本的要求。
大多数便宜的镜头分辨率在50Lp/mm左右，相当于水平分辨率为个像元，这样的镜头适合于对分辨率没有特殊要求的机器视觉系统，和相当于VGA级以下的分辨率的摄像头相配。
在使用百万级以上摄像头的系统中，镜头的分辨率应达到Lp/mm，和相当于水平像元数为的摄像头（1/2英寸）相配。
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