工业镜头在机器视觉系统中承担着“眼睛”的责任，直接影响着成像的质量。
在进行机器视觉系统定制时，镜头的参数是搭配一套完善的视觉系统的关键。
工业镜头的各项参数包括视场，距离，兼容芯片等等，本文会具体介绍一些重点概念。
视场：镜头能够捕捉到的画面范围，一般以视场角进行表示。
光学放大倍率：放大倍率指成像大小和物体大小的比。
具体计算方式如下图：
兼容芯片大小：要挑选兼容更大的镜头，如果CCD芯片靶面为1″，镜头至少要使用最大兼容为1″的镜头，2/3″的镜头就不适合。
焦距：焦距为光学系统的主光点到焦点的距离。
从最上端镜片到后焦点的距离叫后焦距，从最下端镜片到前焦点的距离叫前焦距。焦距越小，视场角越大，视场越大。
焦距的计算方式和示例如下图：
数值孔径NA：影响镜头分辨率与通光孔径。
具体计算方式如图：
NA值越大，镜头分辨率和通光孔径越佳。
分辨率=0.61*λ/NA，λ为光源波长。
有效FNO=光学放大倍率/(2xNA)
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