北京中科白癜风医院爱心大使 https://wapjbk.39.net/yiyuanzaixian/bjzkbdfyy/长安需求：合肥长安总装车间EV电动车车身悬挂链运行到动力电池总成底部入舱时，为了确保拧紧对孔到位，需在前段工位对悬挂链的车身进行校正。1、需求概述2、集成商案集成商方案：在悬挂链降落过程中，四轴滑台模组与悬挂车身同向协作，首先举顶车身，脱离悬挂链，纠正车身偏离。然后重新将车身落放悬挂链拖架固定位置。3、视觉作项机器视觉需求：四轴滑台模组在举顶车身前，相机拍照，经过图像处理，为滑台模组控制器提供车身的角度和位置偏移量，辅助四轴滑台找到车身举顶位置并调整到初始位置。在四轴模组将车身落放至悬挂链托架前，相机二次拍照，经过图像处理，获取当前托架的角度和位置偏移量，并传输给模组控制器，将车身落放到托架固定位置。4.1、视觉特征点EV1车型EV2车型车身位置判断相机视场及特征点视场Xmm。两款车型相同位置特征点1个相机做到兼顾。四轴滑台的机械结构有可能遮挡视场内特征点，实施过程中不排除选择其他相同区域特征点。4.2、视觉特征点悬挂链托架位置判断相机视场及特征点视场Xmm。四轴滑台的机械结构有可能遮挡视场内特征点，实施过程中不排除选择其他相同区域特征点。车身托架5、打光测试采用白色环光补光，两视场内特征点灰阶差异明显！车身位置特征点托架位置特征点由于现场打光测试条件有限，实施过程中不排除其他原因导致选择其他类型光源补光。序号类型名称数量备注1软件图牛视觉定位软件V3.02套自研2成像模组万千兆黑白工业相机3个海康威视mm定焦镜头3个浩蓝4环型光源（含控制器）3个国产6运算显示工业电脑（鼠标键盘）2台研华/凌华寸液晶显示屏2台联想8电器控制三厢电路保护器2个施耐德94口电源插板2个公牛10电控柜防护2套国产11辅材铝件支架、扎带、线缆、缠绕管若干国产6、配置明细注：运算显示及电器控制部分设备可与主设备共用7、视觉参数视觉模组工业相机和镜头环型光源固定支架序号项目数值1视距～mm内（镜头到检测物距离）2视场xmm3视场分辨率小于0.14检测精度小于1mm5检出率大于‰6误报率小于0.5‰7检测速度小于毫秒/图8通讯协议Tcp/ip，十进制（可按客制）9拍照触发软触发10数据格式按客制11输入电源V50Hz12工作环境温度-5～60℃，湿度30%～95%注：检测物需无干扰，成像清晰图牛视像是一家专注工业制造的机器视觉技术服务型公司。通过工业相机和先进的图像处理技术，代替人眼，为生产型企业和自动化集成商提供装配定位、缺陷检测、特征识别、字符读取、尺寸测量、扫码追溯等机器视觉整体解决方案和部署实施。
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