什么是CRA？
CRA的英文全称为ChiefRayAngle，ImageSensor（图像传感器）存在CRA的原因为ImageSensor表面的MircoLens存在FOV（Fieldofview）（视场角），而CRA值的大小则取决于ImageSensor的MicroLens与硅光电二极管的位置存在一个水平误差值，做成这样的目的是为了能够更好地搭配镜头。
选择匹配的LensImageSensor的CRA，可确保捕获更加准确的光子到硅光电二极管中，从而减少光学串扰。
对于小像素的ImageSensor来说，主光线角已成为重要参数。这是因为光必须通过像素的深度到达像素底部的硅光电二极管，这有助于最大限度地增加正确进入光硅电二极管的光的数量，并减少进入相邻像素的硅光电二极管的光的数量（产生光串扰）。
所以Imagesensor在选择镜头时，可以向ImageSensor厂商镜头厂商索要CRA曲线图进行匹配；一般建议ImageSensor与镜头的CRA角度差控制在+/-3度以内，当然Pixel越小要求越高。
镜头CRA和传感器CRA不匹配的影响
①镜头CRA和传感器CRA不匹配将导致整个图像的颜色不平衡产生串扰，从而导致信噪比（SNR）的降低；因为CCM需要增加数字增益来补偿光电二极管中的信号损失。
②CRA不对应会引起影像不清、有雾、反差度低、颜色变淡、景深变小的等问题。
③镜头CRA小于ImageSensorCRA会产生Colorshading。
④ImageSensor小于镜头CRA会产生Lensshading。
所以要首先保证不出现Colorshading，因为Lensshading比Colorshading更容易通过调试解决。
从上图可以看出镜头的TTL也是决定CRA角度的关键，TTL越低CRA的角度就越大，所以小像素的Imagesensor对于相机系统设计时的镜头CRA匹配也至关重要。
通常，出于各种原因，镜头CRA与ImagesensorCRA并不完全匹配。实验上已经观察到，与弯曲的CRA相比，具有平坦顶部（最小翻转）的镜头CRA曲线更能容忍相机模块的装配变化。
如下图显示平顶和弯曲CRA的示例：
镜头的CRA与Imagesensor的CRA相差过大，会出现如下图偏色：
镜头的CRA与Imagesensor的CRA匹配则图像正常，如下图：
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