我国的“绿色通道”贯通31个省、自治区、直辖市，全面实现了省际互通，覆盖了全国所有具备一定规模的重要鲜活农产品的生产基地和销售市场，为鲜活农产品跨区域长途运输提供了快速便捷的主通道。道路上运输蔬菜、水果类产品，外包装紧密，收费人员检查时只能看到外表一小部分货物，很难对整车准确判断是否夹带其他非鲜活农产品。而个别车辆所装载的绿色通道产品在达不到规定的核定荷载或装载空间，往往混装非绿色通道产品，甚至只在方便接受检查的部位摆放鲜活农产品，蒙混过关，逃缴通行费，尤其是集装箱车辆，自称为鲜活农产品车辆，为防止货物受损，拒绝检查，造成目前绿色通道车辆检查困难。
目前高速公路绿色通道检测技术存在检查速度慢、人员工作强度大的缺点，无法满足实际使用需要。而内窥镜技术具有独特的优势，它可以把人们的视距延长，并且能任意改变视线方向，观察到肉眼直接看不到的地方，准确地观察到物体内表面的真实状况，这是其他检测仪器无法取代的。
高速公路收费站工作人员根据不同的车型和货物装载方式，选择不同规格软管镜头和伸缩镜搭配灵活使用，可实时观察，而且还具有拍照、摄像功能。对于包装比较严密，但不是金属全密封式的货车，可以利用软管内窥镜从货车侧面或尾部选择多个检查点，即可根据内窥镜屏幕上的显示图像分辨货物。在经货主同意情况下也可以将探头插入包装箱内部进行检测，对于全封闭式车厢，打开车厢后部，将内窥镜软管深入到车厢内部，对于装载水产品的货车，可利用检测软管延伸至车厢上方进行检查。随着科技的发展，内窥镜的检查技术将会逐渐代替人工检查。
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