随着工业4.0时代的到来,机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要,那么什么是机器视觉?机器视觉有哪些分类?机器视觉技术有哪些分类?机器视觉系统又有哪些组成部分?它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择呢?
机器视觉的定义:
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉基于仿生的角度发展而来,比如模拟眼睛是通过视觉传感器进行图像采集,并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。
机器视觉作用:
机器视觉是将图像处理应用于工业自动化领域进行非接触检测、测量,提高加工精度、发现产品缺陷、进行自动分析决策的一项技术,是先进制造业的重要组成部分,发挥着不可替代的作用。目前在欧美发达国家涉及生产加工、品质鉴别的每一条生产线上几乎都有机器视觉系统存在,在国内,近今年,机器视觉发展非常迅猛,中国作为3C电子制造大国,对机器视觉具有巨大的市场潜力。
机器视觉技术的分类:
在机器视觉技术中,图像的获取是最基础,也是非常重要的一部分,它决定着后期图像的识别与检测,主要可以分为三大类:
1、单目视觉技术,即安装单个摄像机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而,由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题,因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。
2、双目视觉技术,是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式,通过两个摄像机从外界采集一幅或者多幅不同视角的图像,从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。
3、多目视觉技术,是指采用了多个摄像机以减少盲区,降低错误检测的几率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面,多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区,使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域,多目视觉也能够精确识别和定位被测物体,进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。
机器视觉系统的组成
机器视觉系统字面意思就可看出主要分为三部分:机器、视觉和系统。
机器负责机械的运动和控制;视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现;系统主要是指软件,也可理解为整套的机器视觉设备。
图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
图像处理与分析:工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
判决执行:电传单元、机械单元
其中,图像获取是基础,机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件,根据具体应用需求,对软件包进行二次开发,可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。在选购机器视觉软件时,一定要注意开发硬件环境、开发操作系统、开发语言等,确保软件运行稳定,方便二次开发。
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